孕34周，HL偏低，应该怎么办

健康咨询描述： LMP:2022年7月5日， 胎头位置:耻骨上.颅骨光环完整,脑中线居中,双侧丘脑可见,小脑半球形态无明显异常,后颅窝池无明显增大. 胎儿闭嘴状态下,显示范围内,上唇皮肤未见明显连续性中断.晶体、鼻可见.一侧耳廓显示不理想. 胎儿椎体排列:尚规整.胎动:有,胎心:138次/分. 四腔心:显示.胃泡:显示.胆囊:显示.双肾:显示.膀胱:显示. 胎儿四肢:双侧上臂及其内脑骨可见,双侧前臂及其内尺、桡骨可见,双手呈握拳状,手指显示不理想, 左侧下肢在显示胫腓骨切面的同时可以显示足背的冠状切面, 右侧大腿及其内的股骨可见,右侧小腿及其内的胫、腓骨可见,足可见. BPD:85.8mm,HC:310.4mm,FL:64.3mm,AC:311.4mm,HL:51.7mm. AFI:(羊水指数):12.78cm. 胎盘附着:后壁.胎盘厚度:36.8mm.胎盘成熟度:I-II级. 胎盘下缘距宫颈内口大于70.0mm.胎盘脐带插入处距胎盘右侧缘约19.0mm. 脐带绕颈:无.胎儿体重(EFW):2441+/-356g. S/D:2.82,PI:1.09,RI:0.64. 孕妇宫颈长约33.8mm. 诊断意见: 妊娠34周左右(FL、HL值相当于妊娠30-31周)活单胎 头位 边缘性脐带插入 定期观察