在外生殖道发生关系，没深入，会怀孕么？

健康咨询描述： 因为没有避孕措施，我和女朋友发生关系的时候只是在外生殖道运动了几下，并没有真正的深入，她的处女膜也没有弄破，可能龟头会分泌些精液带入外生殖道，但是我是射在体外的。
这种情况怀孕的几率有多大？
前十天刚刚吃过避孕药（这次也是因为担心怀孕，为了给她心里安慰才吃的。）。
如果现在再吃是不是伤身体？ 有没有必要吃呢？
阴茎只是插入了一半，她说有一个硬的东西一碰就会很疼，然后我就没在进入，请问我有没有插入到阴道内呢？
那硬一些的东西是什么？
处女膜是在什么地方的东西呢？

曾经的治疗情况和效果： 前十天刚刚吃过紧急避孕药，上月13日为正常月经期，但是22号吃了紧急避孕药，24日又开始流血一直到26日结束，不能确定是否属于月经。

想得到怎样的帮助：请哪位好心的专家帮我解答一下，希望能一一答复，这些东西都是我不了解的，但很想知道的。因为我没有什么经验，才很担心不小心怀孕的事情发生。