中医学认为：气血、经络与脏腑功能的失调和腰痛的发生有密切的关系，引发本病的原因，一是外伤;二是劳损;三是肾气不足，精气衰微，筋脉失养;四为风、寒、湿、热之邪流注经络，致使经络困阻，气滞血瘀，不通则痛。
中医古籍对腰腿痛的记载较为丰富，早在《内经》就有了专门的论述，根据疼痛的部位和影响范围将之分为腰背痛、腰脊痛、腰椎痛、腰尻痛、腰肌痛、腰胁痛、腰腹痛;在病因方面则认为与损伤、肾亏、风寒湿邪有关。如《素问·生气通天论》：“因而强力，肾气乃伤，高骨乃坏。”;《灵枢·五癃津液别论》：“虚，故腰背痛而胫酸。”;《素问·脉要精微论》：“腰者肾之府，转摇不能，肾将惫矣。”;《素问．六元正纪大论》：“感于寒，则病人关节禁锢，腰椎痛，寒湿推于气交而为疾也。”;《灵枢．百病始生》：“是故虚邪之中人也……留而不去，则传舍于输，在输之时，六经不通，四肢则肢节痛，腰脊乃强。”。《金匮要略》之辨腰痛有肾虚、肾水、伏饮及虚劳，所制甘姜苓术汤、肾气丸，为历代医家所推崇;《诸病源候论》明确提出：“夫腰痛有五，一日阳气不足，少阴。肾衰是以腰痛;二日风痹风寒着腰而痛;三日肾虚劳役伤肾而痛;四日坠堕险地伤腰而痛;五日寝卧湿地而痛。”;并且首次提出了卒腰痛和久腰痛学说(即急、慢性腰痛)。《三因极一病证方论》：“夫腰痛虽属肾虚，亦涉三因所致。在外则脏腑经络受邪，在内则忧思恐怒，以致房室坠堕，皆能致之。”;《仁斋直指方》强调：“肾气一虚，凡中风受湿，伤冷蓄热，血涩气滞，水积堕伤，与夫失志作劳，种种腰痛，迭见而层出矣。”;《丹溪心法》将腰痛归为“湿热、肾虚、瘀血、挫闪、痰积”五类;《景岳全书》指出辨证应知“表里寒热虚实之异”;《证治准绳》、《医宗必读》、《医学心悟》等均强调诸邪为标，肾虚为本。

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腰肌劳损主要症状为腰或腰骶部疼痛，反复发作，疼痛可随气候变化或劳累程度而变化，时轻时重，缠绵不愈。腰部可有广泛压痛，脊椎活动多无异常。急性发作时，各种症状均明显加重，并可有肌肉痉挛，脊椎侧弯和功能活动受限。部分患者可有下肢牵拉性疼痛，但无串痛和肌肤麻木感。疼痛的性质多为钝痛，可局限于一个部位，也可散布整个背部。