如何及早确知有无感染上性病?

健康咨询描述： 我于本月17日晚与朋友发生性关系,朋友阴道里的水较少,道口也不大,阴茎插入才抽了最多八九下,抽出来时发现避孕套破裂了,我急忙到洗手间冲洗.
在做之前,我检查了朋友的外阴,没有发现什么异常的,她阴部的皮肤还好的.我冲洗完了后,过来再看,朋友的外阴出现两处发红.
朋友年龄尚小,她说她每半个月不定时都会到妇科做检查,并打消炎针的. 每针七十多块钱的什么针.我担心她做的只是普通/笼统(就是无针对性的)检查, 自己染上什么病毒可能也未必知晓.
快一天了,虽然我的阴部没有什么异常感觉,但心里还是不住地惊慌!
想请问医生, 我该做些什么检查或防护? 如能具体回答,不胜感激!

19日下午到晚上，有全身多处皮肤阵阵骚痒，一下这里痒，一下那里痒，但皮肤无异状.
20日晚，也就是半小时前，一手前臂处突然好痒，一看长了个小米大的包，颜色仍是皮肤肉色，忍住不抓。十多分钟之后，不痒了，但这个包及周围变成微红，包也消下去了些。有图如下。
请问医生，我这是怎么了，是不是我有些过度紧张啊？

我现在有必要去做检查吗？做什么具体项目的检查啊?
如何及早确知有无感染上性病?