难言之隐,请求帮助!

健康咨询描述： 从幼时起,我就自发地形成一种习惯:坐在凳上,双腿交叉并前后摩擦,以获取快感.(这种快感过后会产生尿意;或是有了尿意之后快感的获得会更轻松和快速.好象是互动的.)
成年后慢慢发现,这种快感好象就是性高潮.但不能确定.
可能因为这种从小的习惯,我的性生活反而从来不能获取高潮,想过很多办法也不成功,用了传统的自慰方式也无法达到高潮.最后总要靠自己双腿交叉获得.
请问:
1.这种习惯是否我独有?是病吗?是否属自慰?
2.通过这种习惯获得的是否是性高潮?
3.如何改善我的性生活,以正常地达到高潮?
以往诊断治疗经过及效果:从不敢向他人提及,所以从没作过任何咨询或检查.
本次发病及持续时间:小时候一天会几次,成年后目前一个月左右一次到五次不等.每次持续时间不长,好象几分钟.
第一次问题补充:(2007-9-8 13:26:10)幼儿园时开始形成的习惯,
很奇怪,依稀记得那时起,每次精神紧张的时候,或是想小便的时候,就会这样做,做了之后紧张会消除,但会更想小便.
初中的时候,常常一天做十几次,做到头昏眼花,四肢无力.
成年后有了自制力,常会自觉抵制这样的冲动,所以次数不太多.每月实在忍不住的时候做几次.
当开始发现可能是自慰行为时,我尝试过用传统的自慰方式,可是从小形成了双腿紧紧交叉才能达到高潮的习惯,双腿分开后无论怎样都无法获得高潮.
我该怎么办?很痛苦.