请教关于做爱问题，急！！！

健康咨询描述： 医生你好，我以前有手淫的习惯，手淫的是时候没问题，能勃起很长时间都不软，到现在为止我发生过3次性行为，第一次，插进去完全没什么感觉，和手淫时完全不一样，在她里面的时候都不知道自己的东西是硬的还是软的，没射出来，而且很紧张，没插多久就一下子软了，再没硬起来，第二次自己完全没信心，和第一次一样，而且我老是喜欢看这自己的东西，但是就是硬不起来，第三次她一直鼓励我，做足前戏，她让我不看自己，用身体去感觉，这次不错，一下子就起来了，我们用的是女在上的体位，感觉很不错，原来插进去没感觉，这次可能是体位关系突然感觉很好，就在我快出来的时候，她说她累了，她就一下子爬在我身上不动了，我一下子就没兴致了，当我再振作的时候，由于女上的体位她说很累，所以，我改了姿势，用背骑的，但是就因为换了姿势我又感觉不对，不过这次做爱明显不第一次好多了，原来会紧张起不来，这次没问题，她只要用手弄弄我就起来了，请问这是我经验和心理的问题还是我阳痿？或者手淫造成？算正常吗？？？