请帮我看下彩超的结果这是八个月超的,超声描述

健康咨询描述： 医生你好,,请帮我看下彩超的结果
  这是八个月超的,
超声描述:
增大子宫内探及单胎回声,胎头于耻上部探及,胎儿颅骨光环完整,脑中线居中,侧脑室未见明显扩张,双顶径:7.5CM,,脊柱连续,胎心博动规律,胎心率:146/分,,股骨长:5.8cm,因晚孕及体位关系,胎儿肢体显示不满意.
  羊水最大深度:5.0cm
  胎盘未于子宫后壁,1+级
 彩色多普勒血流未见明显异常,,,脐动脉S/D:2.66
 
超声提示
宫内晚期妊娠 单活胎  头位
1+级胎盘
 
 
请医生帮我看这样胎儿好吗,,有脐带缠身吗,胎位正常吗,,有什么异常的吗
帮我详细解答下,谢谢