担心清洁工扫垃圾碰脚腿会传染艾滋？

健康咨询描述： 自从本周一和周五经过此地段发现地上扔有针头后，每次经过这个地方都很紧张，看见大多数人从这里经过时都是顺着道边门面台阶经过的，我心想大家这样走我也这样走。今天早上上班又经过这里，我也跟着行人顺着道边门面前台阶走，但前面行人走得慢，挡住我跟在后面慢行，门面前台阶并不是平行一线直的，前面就又下一台阶再沿着前面门面台阶继续走，这里正好有清洁工把从前面台阶清扫的垃圾扫到了这里，并继续往前扫（行人必经的方向），我经过这里时被前面行人慢行挡在后面，我很紧张，很担心清洁工往我身后方向扫垃圾时垃圾里是否有针头？如果垃圾里有针头的话，清洁工是否会把针头往我行走这方向扫时，针头是否会被扫到我脚腿部剌挂伤？但似乎并没感觉到有剌挂痛感觉，但仍担心这样是否会成为无辜传染上艾滋？请问这种担心有必要吗？谢谢。

曾经的治疗情况和效果： 常遇类似担心

想得到怎样的帮助：听听医生的意见。