和手淫有关吗?

健康咨询描述： 想询问一下，在性交时,达不到高潮，这和手淫有关吗?
 
很久之前吧,那时还小，13岁，都不知道那样的行为是叫做手淫，就是喜欢用小毛毯或者衣服，揉成一团，往下一夹，不自觉的扭动下下，就会感觉很舒服，可能那就相当于现在说的，高潮。但是，从来没有直接接触到下面，都是隔着裤子的。现在也记不清频率有多少，偶而会来，有时也是一天2次这样，不是每天都有。一直到了去年，交了男朋友，对于两性的事增加了关注，才明白，这是手淫的一种方式。和男朋友在一起时，有半年了，但是，每次都没感受过高潮，最多也是稍微舒服，没达到手淫时的那种效果。
 
请问专家，这与之前的手淫有很大关系吗？要怎么去调节呢？现在偶尔都还会有手淫的习惯。这样害处有多大？
 
期待您的解答。麻烦了！非常感谢。