为什么那么难到达高潮？

健康咨询描述： 结婚半年了，自认为我们夫妻的一切性生活都很和谐，能够相互沟通和理解，即使有让人失望的时候也能互相安慰，床前戏也做的充分，每次都心情愉快。
但是我一直有一个心结。虽然不知道其他女性的状况，但是我一直不明白性高潮是来自哪里的？单纯老公的抽动从来不能让我达到高潮，所以女下男上的姿势从来没有成功过，甚至我会觉得这种姿势的抽动很不舒服。然而所有的高潮，都是扒在床上通过男方从背后的抽动加上我自己揉阴蒂才达到的。我很希望能单纯感到他的抽动让我进入高潮。请指点！
第一次问题补充:哎~确实有一个很困难的问题，他不知道怎么怎么抚摩我的私处，而且从来不主动。不知道是不是所有的男人都这样……我问过他（我觉得可能是他怕脏），但是他说不是。我叫他碰的时候，他也会弄的我不舒服。这种事情，其实每次都是我比较主动，倒没有什么害羞的。
还有，请问您所说的干的时间越长越好，大概是多长时间呢？