孩子反复间歇性跛行

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孩子4个月的时候头抬起无力,1岁4个月才会走,现4岁4个月,蹦不高也跳不远,而且觉得动作很笨,很生硬.至今不会连走带跳.平时要么就是走,要么就是跑.在孩子走路的时候看着和正常孩子一样.在跑的时候,动作不协调,不美观.
孩子在2岁7个月时,发现右脚向外撇（外八字）左脚正常.当地的儿童医院说是中枢性协调障碍.脑电图正常,肌电图显示右脚波度轻度降低.中医按摩了一个月好了 .
孩子在3岁5个月时,发现走路左脚向里勾,右脚向外撇.过了大概一个月右脚正常,左脚走路时,脚尖不着地,持续了10天左右.也没有去看医生,孩子走路又正常了.大概一个星期后,又发现走路左脚脚尖不着地,同时左膝关节僵硬,右脚正常.去当地的儿童医院做的肌电图,显示左胫前庭神经原性损伤,核磁共振显示骶椎裂,椎管内脂肪沉积.后来又做了髋关节核磁共振显示有少量积液,有滑膜炎的可能.脑部的核磁显示正常.孩子在发现的3个月内,时走路是正常的（持续1个星期左右）,时走路是上述的特征.
孩子的体征:腰骶椎背部,没有毛,没有包 ,没有坑,下肢等长.各方向活动不受限.走路是双脚的脚趾总是不怎么着地.这几天有发现,大拇指向内侧斜,在走路左脚特别不协调的时候孩子不想走路.但没有说疼.也没有外伤.在孩子3岁7月时拿着孩子的腰骶核磁共振和脑部的核磁以及肌电图去北京天坛,儿医,积水潭去看过.专家们有说是以过性滑膜炎,有的没有下结论,要回家观察不适随诊.
3岁9个月至今的半年内,基本每月都有1---2次左腿走路跛的显现,（有一次出现上述情况是在感冒后的3天,有几次是在超过平时运动量后出现.）每次都没有用任何治疗,自己又好转.
请问这到底是怎么回事,我们改去哪里看呢?