请问这样间接会传染狂犬病吗？

健康咨询描述： 请问这样间接会传染狂犬病吗？
专家你好，我是一名快要生小宝宝的孕妇，20天钱前楼栋门口有只小狗被狗压死了，地上很多血，爸爸下班回来的时候看到后就用脚把狗踢到了垃圾桶边上，然后上楼回家（我家住4楼）。回家后换上拖鞋就在家里走来走去，我也在家穿着拖鞋走来走去，我当时脚上有新鲜的伤口，就是两个脚趾连接处烂了。我想问下:
  那只狗刚被撞死也就最多一个小时左右，甚至更短时间，因为我下班回家的时候没有见，我爸爸这样把它踢过去，脚上或者裤腿上应该会沾有血，回家后他在屋里这样走来走去，把血弄地上，我也走来走去，不小心要是占到伤口上，会被传染吗？有这样例子吗？我需要打针吗，已经过了20天了！还有不到一个多月就要生宝宝了，真不知道该不该去打针！

曾经的治疗情况和效果： 无

想得到怎样的帮助：需要担心和打针吗？有这样被传染的吗？