对于我儿子我该怎么办？

健康咨询描述： 我很烦恼、很担心。
我儿子顺产，自然分娩，出生时6斤6两无任何危病，出生第三天便出院，只是在第8天因中度黄胆而住进医院进行光疗，住院三天后黄胆就退了。
他现在9个半月了，会坐不会爬。现在我所担心的就是:扶着他站立时，他老不肯规规矩矩地站着，总是踮着脚尖踩，很多小孩在他这个月龄时都会扶物跨步了，可他这样子踮着脚尖踩地时站都站不稳，更别说让他扶物跨步走了，我儿子他爸和他奶奶总让我别担心说长大了就会好，可我没办法不担心我害怕这会是不详的征兆，害拍他日后一直这种状况，变成一个行动不便的小孩，我真的害怕，请求哪位能跟我讲解讲解，求你们了。
有的时候我教他一些语言动作他总是不学，比如我教他晃手表示“再见”时他会很开心地看着我笑，但他并不学我的动作，教他其他方面的动作他也不学甚至看都不看我一眼，在这方面我感觉不到他能听懂人话。总觉得是在对牛弹琴
在别的方面上我感觉不到有什么异常:叫他时他会转过头来并对着你笑，我对着他笑时他也会给我一个笑脸。当他认真地看着电视时，我用手挡住他的视线时他会侧着头或探着头再看，或者用手把我的手推开；当我把他手上的东西抢走时他会急会哭会叫表示抗议；手能很轻松地取物，能很轻松地将奶嘴放入嘴巴里。