月经刚完隔着内裤和卫生巾没有射精会怀孕吗

健康咨询描述： 我是3月23号来月经，3月29号刚完。29号晚上我穿了内裤和卫生巾，他没穿，用他下面顶我下面，我不知道有没有液体流出来但是后来我摸自己内裤是干的，没有湿，他一直没有射精。
后来他用碰过自己阴茎的手（没有沾到液体，是干的）隔着内裤和卫生巾摸了我，还碰到了大腿根部靠近我下面的地方，但是没有伸进去，我有点害怕他手不干净就叫他去洗手，他用肥皂洗了两次，然后摸了我下面，手指只是在外面没有插进阴道。
30号晚上也这样子了。。不知道月经刚完是绝对安全期吗？
那我摸过他下面，当时沾到液体了不是精液，后来隔一段时间后我的手完全干了，但还没洗手，我就去上厕所，用纸擦了自己的下面，这样也没问题吗？我看网上说月经刚结束也不是完全的安全期很多人都这个时候怀孕了的！我想问我是一定没有可能的吗。。。好害怕！

曾经的治疗情况和效果： 无

想得到怎样的帮助：尽管整个过程很小心，但是还是很害怕。请问会怀孕吗？希望权威解答！