彩超报告请问医生正常吗?

健康咨询描述： 胎头:位于耻上,BPD8.7cm,头围31.0cm,颅骨光环完整,脑中线居中,测脑室未见明显增宽.
胎儿面部:上唇皮肤未见明显连续性中断.
胎儿脊柱:左后,骶尾椎显示不清,其大致正常.
胎儿心脏:心率161次/分,律齐,四腔心切面可见,左,右房室大小基本对称.
胎儿腹部:腹围28.6cm.肝脏,胃泡可见.双肾可见.
FL6.4cm,HL5.7cm.足长6.7cm.
胎儿颈部皮肤见“U”型压迹.
胎动:可见.
胎盘:附着于前壁,厚约2.2cm,胎盘2~3级.
羊水:3.1cm
CDFI:胎儿大脑
中动脉PI1.60,RI0.77,S/D4.42,Vm16.0cm/s;
脐动脉PI0.89,RI0.63,S/D2.73,Vm32.0cm/s.