我想知道以下描述具体是什么情况？

健康咨询描述： 超声描述:
    宫内见一胎儿，可见胎动，呈臀位，头颅光环完整，脑中线居中，侧脑室未见明显扩张，双顶径约58mm，头围约208mm，检查期间未观察到胎儿明显吞咽动作，隐约可见上唇连续性好，脊椎回声排列整齐，瞬间胎心率140次/分，律齐，胃泡及双肾可探及，腹围约186mm，四肢长骨可探及，股骨径40mm。探及脐动，静脉血流，血供正常。
    羊水透声佳，最深处前后径约58mm，羊水指数约152mm。
    胎盘位置后壁。
超声提示:
    宫内中期妊娠，臀位，单活胎（超声孕龄约23Wld）
    0级胎盘

曾经的治疗情况和效果： 这是第一胎

想得到怎样的帮助：胎儿是否正常？