请专家帮忙分析孕24周彩超报告，谢谢

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以下是我于孕24周时做超声彩超的报告单，请各位专家帮我分析分析胎儿的情况是否正常？我的羊水以及胎儿的胎位这些是否正常？胎盘分级是什么意思？我还应该在哪些方面加强注意，谢谢！
彩超报告单:
胎儿超声侧值（单位:mm）
1、双顶径59，头围209，腹围179，股骨长40，肱骨长37，小脑横径23，侧脑室后角5。
2、羊水:最大羊水池45mm。
3、胎位:枕右。
4、胎儿头部:颅骨呈圆形光环，脑中线居中，双侧脑室对称。两侧丘脑可见。小脑形态无明显异常，小脑蚓部可见，后颅窝池无明显增大。上唇可见，唇线连续。
5、胎儿脊柱:脊柱双光带平行排列，整齐。
6、胎儿四肢可见。
7、胎儿腹部内脏:肝、胃、双肾、膀胱可见。
8、胎儿脐带:脐动脉2条。
9、胎盘位于前壁，厚36mm，胎盘分级为:1级。
10、胎儿颈部皮肤可见“U”型压迹，CDFI:颈部皮肤上可见红蓝相间血流环绕。
11、胎儿心脏:四腔心切面可清楚显示，左右房室大小基本对称，左右心房与左右心室连接关系基本正常，心脏中央十字交叉存在，二尖瓣与三尖瓣清楚，可见启闭运动，左右心室流出道切面显示清楚，心室与大动脉连接关系正常，大动脉在心底呈交叉排列，卵圆孔间距4.9mm。胎儿心率:141次/分，心律齐。
 


第一次问题补充:请问陈凤林医生，您所回答的“胎动不正常”是从我的检查结果中哪个方面得知的？因为从结果中我无法知道胎动的情况，我自我感觉是正常的，谢谢指教！
第二次问题补充:心率不正常吗?141次/分是在120-160之间的呀?我还是不明白,请指教!谢谢!