请问医生这个彩色超声结果是否正常

健康咨询描述： 超声描述:
          增大的子宫可见一胎儿回声，宫内可见完整胎头光环，颅内大体结构清晰，脑中线居中，侧脑室，丘脑及小脑可见。胎儿上唇连线未见明显中断。
          胎儿脊柱弯曲度及椎体排列未见明显异常，脊柱纵切面呈串珠样排列整齐。
          见胎心胎动，心胸比小于0、33，四腔心切面显示左右房室大小基本对称，两侧房室瓣活动存在，心内未见明显异常回声。心包腔内未见异常无回声区。彩色多普勒血流显像[CDFI]:胎儿心律规则。
          胎儿腹壁连线未见 明显中断，胎儿双肩可见，形态大小基本正常，胃泡及膀胱无回声均能显示。
          胎儿双侧股骨、肱骨，尺桡骨，胫排骨可见，但由于胎儿体位和姿势的限制，双手及手指、双足及足趾显示不清。
          胎儿生物测量;双顶径 （BPD）61MM,头围（HC）221MM,腹围（AC）188MM,股骨长（FL）42MM。
          胎盘附着于子宫前壁，胎盘厚度约26MM。羊水分布均匀，羊水最大前后径52MM。
           彩色多普勒血流显像（CDFI）:可见双脐带动脉血信号，脐动脉收缩期最高血流速度38.1CM/S,胎心率157BPM。

曾经的治疗情况和效果： 增大的子宫可见一胎儿回声，宫内可见完整胎头光环，颅内大体结构清晰，脑中线居中，侧脑室，丘脑及小脑可见。胎儿上唇连线未见明显中断。
          胎儿脊柱弯曲度及椎体排列未见明显异常，脊柱纵切面呈串珠样排列整齐。
          见胎心胎动，心胸比小于0、33，四腔心切面显示左右房室大小基本对称，两侧房室瓣活动存在，心内未见明显异常回声。心包腔内未见异常无回声区。彩色多普勒血流显像[CDFI]:胎儿心律规则。
          胎儿腹壁连线未见 明显中断，胎儿双肩可见，形态大小基本正常，胃泡及膀胱无回声均能显示。
          胎儿双侧股骨、肱骨，尺桡骨，胫排骨可见，但由于胎儿体位和姿势的限制，双手及手指、双足及足趾显示不清。
          胎儿生物测量;双顶径 （BPD）61MM,头围（HC）221MM,腹围（AC）188MM,股骨长（FL）42MM。
          胎盘附着于子宫前壁，胎盘厚度约26MM。羊水分布均匀，羊水最大前后径52MM。
           彩色多普勒血流显像（CDFI）:可见双脐带动脉血信号，脐动脉收缩期最高血流速度38.1CM/S,胎心率157BPM。

想得到怎样的帮助：请问医生这个彩色超声结果是否正常