遗传问题，该做怎么样的检查

健康咨询描述： 遗传问题，第一胎是个畸形儿，妈妈也是手足偏细，手指弯曲，不能伸直。孩子遗传了妈妈的（那时做唐氏筛选等孕检都是没有问题的，三维的时候能看到孩子握着手，也没有医生敢确诊说孩子是畸形，只是说可能畸形）。现在想生第二胎。我应该先做好什么准备？
查网上说有基因诊断，请问我这种情况，是不是也该在打算要孩子之前做基因诊断，一家人需要几个人做这种诊断，大概费用多少？如果只是怀孕前做染色体，怀孕后再做染色体，这样能比对多少吗？
请医生给我个明确指示，该怎么样做才能知道怀孕后的宝宝是没有遗传到畸形。

曾经的治疗情况和效果： 无

想得到怎样的帮助：查网上说有基因诊断，请问我这种情况，是不是也该在打算要孩子之前做基因诊断，一家人需要几个人做这种诊断，大概费用多少？如果只是怀孕前做染色体，怀孕后再做染色体，这样能比对多少吗？
请医生给我个明确指示，该怎么样做才能知道怀孕后的宝宝是没有遗传到畸形。