如何处理公婆老公孩子的关系?

健康咨询描述： 我的孩子今年刚过1岁,我与老公和孩子从我生产后一直住在公婆家,孩子还小需要人照顾.我公公性格很腼,婆婆性格很刚硬,属事业型女强人.老公对他父母很孝顺,他曾说:父母错的也是对的,对的就更不用说了.我的性格比较直.没孩子前大家不在一起住也没什么,但从生产后住在这里一年多,我是真体会到婆媳不好处,就是有矛盾,有冲突但都以我道歉为了.我有时很怨老公不替我说话,但我也理解,没什么大不了的也就算了,可今天就为一瓶酸奶又有了矛盾,事情是这样的:孩子才一岁多,晚上婆婆出去散步,这期间我小孩喝了一瓶180毫升的酸奶,因为以前从未喝过这么多,而且离晚上睡觉喝奶时间间隔没有一个小时,可我婆婆回来喝酸奶被我小孩看见又哭首要喝,我和老公当时都在场,我说不能再喝了,可我婆婆非要看看她喝奶的样子,又给了一满瓶,我当时有点不高兴,又不好再说什么,给我老公使眼色,可他不理才,我说实话真的很生气,又不好表露,就走开了,然后老公去哄孩子睡觉我也跟着进去,告诉他我的担心,怕孩子这么让惯坏了,我做妈妈的说话,可婆婆却不当回事,你说以后都这样孩子大了我怎么教育,可老公就不说话,我真的没有更好的办法,给婆婆说了,婆婆马上把脸子一挂,说觉得她带的不好可以自己带回去,她带的也麻烦,我听了就更伤心了,难到我连自己女儿的事也不能过问吗?又不想伤和气,你说我该怎么办才好?