这种情况需要打狂犬疫苗吗？

健康咨询描述： 8月16号的下午和几个亲属开了两部车一起回了农村老家，到家后两部车分别一前一后停在老家的路上，我们几个人就在车旁路上站着和老家的人谈事情，这时有好几条狗在车旁的地上围着车跑来跑去在觅食，时而闻闻车，时而闻闻地上，谈话时有个亲属打开一部车的后备箱取了几瓶矿泉水，结果不小心有一瓶掉在了地上，亲属没有多想随手捡了起来，然后把几瓶水分给大家喝。掉在地上的哪瓶水不知是否沾到了狗的唾液，也没太注意当时谁喝了哪瓶水，这几天我一直在担心，发生了这种情况，请问我们几个需要打狂犬疫苗吗？当时几条狗看上去活蹦乱跳的，表面上看象是健康狗！请专家给预解答，万分感激！:

想得到的帮助： 狗在地上到处闻，是否有唾液掉在地上，矿泉水掉在地上是否会沾上狗的唾液，人喝这瓶水时丝毫没注意，是否会感染上狗的病毒，几条狗表面上看象是健康狗，需要打狂犬疫苗吗？