双腿麻木僵直，腰疼，身上起包

健康咨询描述： 腰部以下双腿麻木、僵直、不听使唤，需要借助拐杖才能较长时间站立和慢慢挪动着走路，而且想往哪儿走的话必须用眼睛把脚送到目的点才行，否则就不知道脚该往哪儿迈，掐、拧、刀割双腿等都有疼痛感觉，腰部以上完全正常，没有异样的感觉。这种状况从29岁开始，至今已经22年，当年看过很多医院，也做过核磁共振，说腰椎管从下往上数大概第二三节的部位狭窄，但都没有好的治疗意见，就一直拖到了现在。
可是近一年开始，感觉日渐严重，明显腰疼（原来腰不疼），站起来都有些直不起腰了，即使借助拐杖的力量，站立和行走也都更感吃力了，腿越发发软了。
另外，还发现身上起包，目前在前腹后背处，腹部由于肉多且软导致“包”用眼睛看起来并不特别明显，后背有两处较大的用眼睛就能看出来，用手触摸，感觉更明显，像硬硬的肿瘤的感觉似的，用手按压“包”处，会发疼。
还有脚踝处有突起的包，左脚已经手术切除，切除物是烂肉一样的东西，没有送去做病理，现在右脚踝处也有生长这种烂肉包的迹象了。:

想得到的帮助： 想听听各位专家的意见和建议:脚踝包括前腹后背处的“包”可能是什么原因？该怎么就医诊看？双腿该怎么诊治？就医的话该去什么科室？哪个地方的哪个医院看这些病厉害？
跪求各位专家指点，谢谢谢谢，拜托了！