右半身发沉，走路时平衡不好

健康咨询描述： 四月份车祸引起:脑出血（小米粒大小两月前已形成软体灶）
颈椎生理曲度变直。颈椎椎体边缘骨质增生。颈3/4、颈4/5、颈5/6、颈6/7椎间盘向后突出，椎间盘信号于T2W1减低，颈5/6椎间盘向后脱出、向下拖垂，相应水平硬膜囊前缘受压。颈5-7水平椎管容积变小。颈6/7水平脊髓可见片状长T2信号。颈6/7相邻椎体终板欠规则。（颈椎退行性骨关节病:1.考虑颈5/6椎间盘后脱出、变性 2.颈3/4、颈4/5、颈6/7椎间盘向后突出、变性 3.颈5-7水平椎管狭窄 4.颈6/7水平脊髓缺血水肿 5.颈6/7相邻椎体终板骨软骨炎）
腰椎生理曲度变直。椎体边缘骨质增生。各椎间盘有长T2信号。腰2骶1椎间盘膨大、变扁，向后突出，相应水平硬膜囊前缘受压，椎间纤维环后缘斑点状长T2信号。胸11/12椎间盘膨大变扁。腰2-5水平椎管变窄。腰5/骶1相邻椎体终板欠规则。（腰椎退行性骨关节病:1.腰2-骶1椎间盘彭出并后突出、变性，椎间纤维环后缘裂隙 2.腰2-5水平椎管狭窄 3.腰5/骶1相邻椎体终板胡软骨炎 胸11/12椎间盘彭出、变性 ）
            胸椎椎体边缘骨质增生。胸椎间盘于T2W1信号减低。胸10-12椎间盘膨大、变扁，

想得到的帮助： 分析一下病理并找找医治方法