如何确诊共济失调和肌张力高

健康咨询描述： 我是一个二级残疾人，表现为肢体残疾，我想问一下可能产生的原因，详情如下:
上肢:左边与常人无异，右边的控制能力差，比如将注意力集中在右手上时，我控制不让它动，但是它自己动，无法控制做比较精细的事，所以我是左撇子。
下肢:形态是腿部（膝盖处）弯曲，内八字，能够伸直，但是会非常累，感觉被后面的筋拉着一样，小腿属于外排，走路无法迈大步，比常人慢。髋部无法张大，比如骑摩托车时会夹着别人。脚趾的伸屈不完全受控制，在“情绪紧张”的情况下无法控制，当脚趾部分有伤口时，脚趾反而向疼的方向伸或屈。
敏感:对声音敏感，在特定情况下，比如注意力在声音上时，即使知道马上会产生声音，但还是会被吓一跳，表现为腿部瞬间弯屈。别人拍我右肩部时，我得右肩会抖一下，但自己拍不会。
紧张:在紧张的时候（不属于遇到危险的紧张，情绪波动），腿部迈开会比较吃力，只能迈开很小的步子。
出生:我出生时是难产，比较严重，医生说了是保母亲还是保孩子。
家族:我爸爸被确诊为共济失调，我爸爸（老三）的症状跟我爸那边的老大和老四很像，但老大和老四没有确诊。老五的儿子是聋哑人，女儿正常，我亲姐姐正常。

想得到的帮助： 我不是想让医生您确诊是不是共济失调，我只是想问问，有没有共济失调导致我残疾这个可能性，如果有我去医院应该检查哪些项目进行确诊呢？非常感谢！