请大家帮看看第六个月的胎动情况。

健康咨询描述：      我的胎儿现在已经有六个月零十三天了，上个月很认真的数了胎动，基本上是每天三次，每次数一小时。
     胎儿肢体运动几乎都是二十多下，打ge 十多下，甚至二十多下。差不多每天三次加起来有100多下。
     这个月销微少一点，有时一小时十多下，打ge十多下。
     请问医生，这正常吗？？？？？？
     现在打ge声比上个月小多了。上个月打ge声很大的。有时我还能听到或感觉到胎儿的脉博声，差不多每一秒一下。感觉就在肚 pi下面。
 
     我是超生，五个多月做过一次检查，医生没听胎心，只是按了几下肚子，什么也没说，只是叫我六个月去检查。我现在一直没敢去，不知道胎儿发育得好不好。
     我怎么才能自己知道胎儿情况呢？？？？？？一定要去做血清shuai查才能知道胎儿好不好吗？？？？？？三十多天和五十多天，三个月时共打过三次B超了，还能去打彩超或B超吗？？？？？会不会对小孩不好呢？？？？？？
第一次问题补充:(2007-6-4 11:54:20)        麻烦用文字回答，有些医生的音频回复听不清楚，谢谢。