我这情况该如何对待，要不要打狂犬病疫苗？

健康咨询描述： 昨天在一农户家和主人谈事情，我无意中扭过头，发现一条狗伏在我脚旁，当时没在意，继续和主人谈话。5个小时后回家，脱袜子时（袜子较厚）发现脚踝部有一细小伤口，看似略有红色结壳，又过2小时后，我用酒精试验，初次用棉签擦拭无明显刺痛感，但反复擦拭略有痛感，红色硬状物质（类似壳）不存，我仍然无法推测伤口形成于何时。由于我平时很粗心大意，糊里糊涂，还健忘，我担心隔着袜子被狗舔了踝部伤口竟然没察觉到或得虽已察觉到但事后又很快忘记了。

曾经的治疗情况和效果： 不能确定的东西:
1、狗舔踝部伤口时伤口状况如何（是否结痂、划伤与被舔的时间间隔等）无法确定（上面说红色结壳，酒精初擦不能都是好几个小时以后的事）；
2、由于没有破肤的直接触觉，加之我很粗心，健忘，狗到底有没有舔伤口无法确定（看到狗后记忆出现空白）；
3、狗是疯狗还是非疯狗无法确定。

想得到怎样的帮助：1、隔着较厚的袜子被狗舔是否不易察觉到？
2、隔着较厚的袜子被狗舔上述伤口，会不会感染狂犬病？要不要打疫苗？
3、如果是疯狗舔了上述伤口，推测潜伏期约多久（或者说过多久不得狂而死便基本安全）？