性心理障碍自慰后感觉很压抑很压抑抬

健康咨询描述： 性心理障碍自慰后感觉很压抑很压抑抬不起头无法正确认知
小时候8岁的时候晚上偷听到父母做爱，感觉从震惊和刺激，没过几天看电视的时候学会了自慰，感觉有点可耻，不该这样的，但是大脑不受控制，完全是处于本能的摩擦了几下椅子边，后来尝到甜头后一发不可收拾，基本上一周有一次，后来我一直都是用双腿夹住自己左胳膊的方式自慰，一直持续到25岁，期间生活的很压抑很压抑，天天抬不起头，很焦虑，浑身不舒服，上学时的时候很紧张，生怕别人发现自己看到父母做爱学会了自慰这件事情，天天都不敢抬头，非常的压抑，以至于少年期间得过湿疹，浑身难受，全身都是抓破的皮肤，后来成年后慢慢好转些了。小时候感觉母亲对我在性方面很严格，有次年幼的妹妹说要吃妈妈的奶奶，我很无知的对妹妹说，来吃我的来，我妈很恶毒的瞪了我一眼，你在说啥子？？我当时特别的委屈，我只是想哄哄妹妹，不让她再闹了，至于这样这样吼吗？还有次晚上和妈妈睡在一起，她说你现在都7,8岁了还和父母睡，别人家的小孩早就自己睡了，你不会等到十几岁还和父母睡吧，我当时也没有说什么，只是觉得是你让我和你们睡在一起的，我又没有要求的，那天晚上我觉得我搂着妈妈睡，觉得以后可能就不会睡在一起了，我的手抚摸着她，觉得很亲密，然后我朝下面移去的时候，妈妈一把把我的手挪开了，我就感觉很不满足，这2件事情好像使我对性的看法更加深了一层神秘莫测的感觉。
再没过几天，就是晚上我听到了父母做爱的声音，这也许更加刺激了我对性的渴望，和探究，也许是引发了我自慰的导火线吧。这就是我小时候对性的认知，现在我觉得自己心里有个很大的障碍阻碍着我前进，我无法去挣脱。希望看到我医生专家帮我解答一下吧，万分感谢！！！

曾经的治疗情况和效果： 看过心理医生，但是我感觉都没有彻底的解决，没有遗传，患过湿疹

想得到怎样的帮助：想有位医生彻底帮我解开心里的疙瘩，让我不再有精神负担。