单纯被动手淫会感染尖锐湿疣吗？

健康咨询描述： 前，在洗脚房接受了一次单纯被动手淫，但仅仅是被动手淫，其他什么也没做！朋友也是全程穿着工作服，整个过程只有朋友的手接触过我的阴茎，没有任何生殖器的接触！只是不知朋友洗手没或者手上是否有伤口！结束后就当场淋浴冲洗了。昨天晚上洗澡后发现冠状沟处和包皮内侧（翻开后露出的包皮）有几个针尖大小的圆形小颗粒，发红，表面光滑，用灯光照着发亮！没有不适感，今天早上观察好像又没有昨晚洗澡后明显！多年都有珍珠样丘疹，但只在冠状沟处，包皮内侧没有，而且也没有明显发红的症状！（昨晚感觉几个颗粒明显比其他珍珠丘疹要红）除此之外，没有出现过其他异常情况。

曾经的治疗情况和效果： 因为担心被动手淫会感染尖锐湿疣，因此在事后四个月曾去过四次医院，找到一位皮肤科性病医生和两位男科医生，咨询过是否会感染，而且医生也检查了生殖器外观。（同一位皮肤科医生咨询过两次），三位医生都说没有问题，不必担心！皮肤科医生都还笑话我心里有问题！

想得到怎样的帮助：想再咨询好心的专业医生:1、我这种单纯被动手淫会感染尖锐湿疣吗？2、九个月过去了，我是否可以不再担心？3、昨天晚上发现的针尖大小的圆形颗粒是尖锐吗？可能会是什么原因？