孕23周做四维检查出胎儿双顶径偏小

健康咨询描述： 今天5月23号去医院做四维检查出报告单，胎位:LScA位  颅骨光环可见  脑中线居中  双顶径约51mm   头围约200mm  小脑横径约25mm   后颅窝池深约3。8mm   腹围约180mm   脊柱可见   肢体断面部分可见  股骨长约41mm   肱骨长约38mm   上唇线可见   胃泡可见   双肾可见  膀胱可见   心率150次/分，律齐   脐带可见  
胎盘位于子宫前壁，厚度约18mm，胎盘下缘距宫颈内口约49mm    羊水一区28mm  二区15mm   三区18mm   四区27mm   胎儿心脏:胎儿胃位于左侧，心尖朝左，四腔心、左室流出道、三血管及三血管气管切面可见，两组房室瓣活动可见，卵圆孔约3.2mm   卵圆瓣位于左房内活动    CDFI:UA:S/D:2:4   PI:0.58     MCA:S/D:6.5  PI:0.85

曾经的治疗情况和效果： 曾经3月12号怀孕13周B超检查胎儿，顶臀径约71mm  双顶径约20mm  胎盘位于子宫前壁，厚约13mm，羊水最大深度约30mm

想得到怎样的帮助：胎儿双顶径一直都偏小，跟比上其他发育，请问这胎儿正常吗？还能继续妊娠吗？会不会胎儿畸形呢？好担心