22周胎二维彩超显示胎儿右肾及右输尿管扩

健康咨询描述： 22周4天。胎儿二维彩超显示；BPD;5.00cm.  HC;19.7cm. AC;17.84.  FL;3.84cm.HL;3.62cm 。.超声孕周；21w+5天。透明隔；0.52cm，侧脑室；0.60cm，小脑横径；2.35cm，颅后窝池；0.53cm.颅内脑中线结构未见明显异常，嘴唇可显示。心脏；四腔心切面可显示。左右心室流出道切面可显示。胸腔；未见异常回声；腹壁；完整。胃泡可显示；双肾可显示，左肾盂分离0.31cm，右肾盂分离0.68cm，右侧输尿管全程可显示，宽约0.29cm；膀胱；可显示。脊柱可显示，双侧肱骨可见；双侧尺，桡骨可见。双手呈握拳状。双侧股骨可见，双侧胫骨腓骨可见，双足可见。脐带结构正常；  胎盘附着于后壁；羊水最大暗区；5.5cm；羊水指数；17.1cm，胎儿生物指标；有呼吸运动，有胎动，肌张力有。羊水量正常；CDFI:脐动脉:S/D:3.65cm,HR;146pm.超声提示:胎儿右肾盂及右输尿管扩张。

曾经的治疗情况和效果： 没有治疗

想得到怎样的帮助：想知道这种情况会影响胎儿的发育吗？以后会好转吗？目前该怎么办呢？