右脚走路无力，走路有点瘸

健康咨询描述： 病情:男，56岁。最近觉得右脚走路抬脚无力，走路控制不住腿，有点晃，走路右脚稍往内拐（他人后面看后说的），走路有点瘸，觉得右脚似乎比左脚短，走路不是脚跟先着地，是脚底整体踏下，落地有踏声。
关节方面没有疼痛，倒走似乎正常，活动也不受限制，时间约1个月。以前一直好好的。另外，甘油三酯长期偏高2.7左右
问:是什么原因引起，什么部位有问题，是神经问题还是关节问题。:

想得到的帮助： 最近觉得右脚走路抬脚无力，走路控制不住腿，有点晃，走路右脚稍往内拐（他人后面看后说的），走路有点瘸，觉得右脚似乎比左脚短，走路不是脚跟先着地，是脚底整体踏下，落地有踏声。
关节方面没有疼痛，倒走似乎正常，活动也不受限制，时间约1个月。以前一直好好的。
问:是什么原因引起，什么部位有问题，是神经问题还是关节问题。去医院看什么科？