我现在发病已经18年了

      病情分析：
      目前你讲的这种情况需要确定有没有遗传因素，确定是不是遗传性脑萎缩功能改变的表现。
      指导意见：
      这方面的治疗基础应该是以康复锻炼为主。平时制定康复锻炼计划，长期坚持。只能尽量的改善。
      

      病情分析：
      根据你说的情况，主要有小脑萎缩，属于中枢神经系统病变，因为小脑主要调节平衡，如果发生病变会造成走路不稳。
      指导意见：
      建议你也不要太着急，因为这种疾病属于慢性病变，不是短时间可以改善的，可以通过药物如葛根素，吡拉西坦，脑蛋白水解物，血塞通等等治疗，同时配合肢体功能锻炼，慢慢会改善的。