老爸腿已有十年时间走路不畅

      你好。从描述的情况和年龄来看，已经86岁高龄了，这个年龄身体的各项机能都出现了不同程度的退化，如果方便的话还是建议到医院骨科就诊，系统检查看看能否简单有效的对症治疗。
      

      病情分析：
      你好，由于你的介绍比较简单，而且没有做过任何检查，也不能当面检查，所以也不好确定引起这种情况的原因，一般有血管病变，神经病变和关节病变。具体还需要检查一下。
      指导意见：
      所以建议您这种情况要详细的检查清楚才能对症处理，一般最常见的可能就是关节病变，如果伴有疼痛的话，整条腿麻木，可能是神经的病变，如果突然出现或者走路的时候逐渐疼痛，可能是血管病变。
      

      病情分析：
      根据你所说的这种情况，你这是得了股骨头坏死引起的，建议积极治疗！
      指导意见：
      股骨头坏死的治疗原则，早期休息口服骨肽片治疗，晚期建议微创手术治疗就好了！
      
      以上是对“老爸腿已有十年时间走路不畅”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！

      病情分析：
      您的情况是关于老年人腿走路不畅和最近不能自理的问题。
      指导意见：
      建议您可以去神经内科检查脑部CT排除脑部疾病的问题，根据情况对症治疗才可以。