我怎样给父母一个安逸的晚年？

健康咨询描述： 尊敬的医生:
你好！从我有记忆的时候，父母都是在不停的打架，他们打架的原因总是一些很小很小的事情，那时候我就知道我的妈妈是一个有精神疾病的人，可是她可以上班，知道疼爱她的女儿，生活完全可以自理，就是她的思维和正常人的不一样，让她周围的人都不能理解，20多年来，我和妹妹在心里上有很大的阴影。我结婚后，才体会到妈妈的痛苦，向我的外婆打听，外婆说，妈妈几岁的时候得过癫痫病，可是爸爸说，结婚后她从没有犯过，结婚前爸爸就知道她得精神有问题，这么多年来都没有治疗过，至今，她的问题好像很严重，常常猜疑，脾气暴躁，主要表现是老是找我爸爸得事儿，她喋喋不休得唠叨和骂人，让我们全家都几乎要精神崩溃了，爸爸被折磨得以泪洗面，医生说她得各项值都低于常人，我很想知道妈妈得病情到底有多重，有治愈得可能吗？
看到爸妈这样的晚年生活，我自己的心理也严重的收到了伤害，希望有好心和负责的医生可以伸出友爱得手，救救我们陷入绝境得家庭！我全家将永远感激不尽！