一直以来勃起不好,不够坚挺,有时腰部胀痛

      造成性欲减退的因素一般有以下几方面：
      情绪因素性生活应该在愉悦和欢欣的心理状态下进行。如果长期存在心理障碍和诸多不良因素影响，即可导致性欲减退。如对过去手淫史有犯罪感，或对生活悲观失望，以及事业屡屡受挫、人际关系紧张、家庭不幸等造成心情抑郁、悲愤难平等，均可导致性欲减退。其次，如长期从事繁重劳动，特别是脑力劳动也会造成性欲减退。
      疾病因素患有泌尿生殖系统疾病，在性生活时出现不适反应，从而抑制了性欲望，如慢性前列腺炎、附睾炎、尿道炎等。其它如内分泌疾病、各种全身性慢性疾病等，亦可因雄性激素分泌过少或代谢紊乱而影响性欲。
      药物因素长期服用某些药物也可造成性欲低下。常见的如镇静剂和安眠剂安宁、利眠宁、巴比妥、安眠酮;抗组织胺药物苯海拉明、扑尔敏;抗胃痉挛药阿托品、普鲁本辛、654－2;治疗胃、十二指肠溃疡药物甲氰咪胍;抗高血压药物利血平等。
      不良嗜好长期嗜酒成癖导致的慢性酒精中毒，长期大量吸烟导致的慢性尼古丁中毒，以及吸毒者也可造成性欲减退。
      建议您根据您自身的情况，查找原因。
      阴茎勃起是受到副交感神经性神经强力充电后在乙酰胆碱的作用下生成勃起的神经传递素一氧化氮的刺激。最终的结果是动脉和阴茎的扩张，阴茎血液含量增多，阴茎强硬的勃起。因此，引起阴茎勃起弱化的原因有乙酰胆碱、副交感神经功能不足，或者/和交感神经alpha接受器神经激素过量，或者复合胺不足，不能降低交感神经网络T10-L2的水平。许多因素可以引起勃起不坚的问题，自然的年老、性压力与焦虑、药物、酒精、咖啡因、疲劳、过度手淫，过度射精，hgH和DHEA不够，神经内分泌、肝、肾功能不调，均是原因。
      您可以到正规医院男性科或者泌尿科检查。