今天遇到的烦恼（间接传染性病的问题）

健康咨询描述： 上次提问谈到了可能会间接传染性病，于是今天去医院性病科去检查，又出现了一下问题:
我挂了“甲医生”的号，门诊开单缴费后，“甲医生”让我到专门取样的治疗室去等一会。这时，我看到另外一个医生带病人进去取样，取完样后，病人随手关了治疗室的门（治疗室的门是那种扭转的锁，病人出来时候用手扭锁把门关上）。
大概15分钟到20分钟后，给我看病的“甲医生”来治疗室给我取样，因为他拄拐不太方便，让我把门打开，我用右手把门打开，然后进去取样。取样前，为了防止污染，我把右手放在治疗室的感应龙头下冲了20-30秒左右，但是是单手去冲水，没有双手揉搓的洗手。
随后取样，我双手脱下裤子，用没有污染的左手翻开包皮给医生取样。
事情经过就这样。

曾经的治疗情况和效果： 担心:（1）去治疗室取样的大部分是性病病人，而且取分泌物，我们这里医生都是让自己翻开尿道口，给医生取样。在我之前进去的病人，肯定手上带有分泌物，也肯定会带到门锁（那种扭锁）上。我开门的右手肯定粘上了细菌。
（2）虽然我可能污染的右手没有接触阴部。但脱裤子时候右手接触到了自己的内裤（内裤右侧）和衣服。虽然之前也洗了下手，但是是用单手冲洗，没有揉搓，只是冲了20-30秒。手上的细菌肯定冲不干净，会带到内裤等部位。从而传染性病。

想得到怎样的帮助：检查完，大概3小时后回家洗澡，洗了一个多小时。也不知道洗干净没有。反正阴部洗了至少半小时。
请问各位专家，我会感染性病吗，我情绪好焦虑。