孕晚期大腿根部与胯连接处疼可能是胎儿压迫、耻骨联合分离、缺钙、韧带松弛、坐骨神经痛等因素，需要针对病因治疗，可采取的方法有适当休息、补充营养、物理治疗等。
1. 胎儿压迫：孕晚期胎儿不断增大，会对骨盆周围组织和神经产生压迫，导致大腿根部与胯连接处疼痛。孕妇要避免长时间站立或行走，尽量多休息，休息时可在腿部下方垫软枕，抬高腿部促进血液回流，减轻压迫症状。
2. 耻骨联合分离：孕期激素水平变化使耻骨联合周围韧带松弛，加上胎儿重量增加，易引发耻骨联合分离，引起疼痛。孕妇要减少活动量，避免剧烈运动和大幅度动作，可使用托腹带减轻腹部对耻骨联合的压力，疼痛严重时需卧床休息。
3. 缺钙：孕期对钙的需求量增加，若孕妇钙摄入不足，会导致骨质疏松，引起腿部疼痛。孕妇要多吃富含钙的食物，如牛奶、豆制品、虾皮等，也可遵医嘱服用碳酸钙D3颗粒、维D钙咀嚼片、葡萄糖酸钙口服液，同时多晒太阳促进钙吸收。
4. 韧带松弛：孕期激素作用使骨盆韧带松弛，以适应胎儿娩出，这可能导致大腿根部与胯连接处疼痛。孕妇要注意姿势正确，避免弯腰、扭腰等动作，可通过热敷疼痛部位，每次15 - 20分钟，每天3 - 4次，缓解疼痛。
5. 坐骨神经痛：增大的子宫压迫坐骨神经，会引起该部位疼痛。孕妇要选择舒适的座椅和床垫，避免久坐久躺，可进行适量的散步等舒缓运动，疼痛时可在医生指导下进行按摩，由专业人员操作，力度适中。
孕晚期出现这种疼痛情况较为常见，孕妇不必过于紧张。日常要注意休息，避免劳累，保持良好的姿势和心态。若疼痛持续加重或伴有其他异常症状，如阴道出血、破水等，应及时就医检查，遵循医生的建议进行处理。
