孕晚期无法入睡可能是腹部增大、胎动频繁、精神压力大、腿部抽筋、环境不适等因素，需要针对病因治疗，可采取的方法有调整睡姿、安抚胎儿、放松心情、补钙、改善环境等。
1. 腹部增大：孕晚期胎儿不断生长，腹部明显增大，孕妇难以找到舒适的睡眠姿势，从而影响入睡。建议孕妇选择左侧卧位，可在背部、腰部、腹部垫上柔软的靠垫或枕头，支撑身体减轻腹部压力，提高睡眠舒适度。
2. 胎动频繁：孕晚期胎儿活动较为活跃，胎动过于频繁会使孕妇难以安心入睡。孕妇可在睡前轻轻抚摸腹部，与胎儿互动，让胎儿安静下来；也可以听一些舒缓的胎教音乐，安抚胎儿情绪。
3. 精神压力大：临近分娩，孕妇可能会对分娩过程、胎儿健康等产生担忧，导致精神压力增大，难以入睡。孕妇可在白天适当进行散步等舒缓运动，晚上睡前泡个热水澡，喝一杯温牛奶，放松身心，缓解压力。
4. 腿部抽筋：孕晚期孕妇容易出现腿部抽筋的情况，疼痛会干扰睡眠。孕妇要注意腿部保暖，避免长时间站立或行走。遵医嘱服用碳酸钙D3颗粒、维D钙咀嚼片、葡萄糖酸钙锌口服溶液，补充钙质，减少抽筋发生。
5. 环境不适：睡眠环境嘈杂、温度不适等都可能影响入睡。孕妇要营造安静、舒适的睡眠环境，保持室内温度在22 - 24℃，湿度在50% - 60%，拉上窗帘，减少光线干扰。
孕晚期睡眠质量很重要，孕妇要多关注自身身体状况，尽量调整生活习惯和睡眠环境。若睡眠问题持续严重影响生活，应及时就医，在医生指导下改善睡眠，确保自身和胎儿健康。
