孕晚期右侧卧比左侧卧舒服可能是子宫右旋程度、习惯差异、心理因素、腹部脏器位置、床铺舒适度等因素，需要针对病因治疗，可采取的方法有调整睡姿、心理调节、更换床铺等。
1. 子宫右旋程度：孕晚期子宫通常会出现右旋，部分孕妇右旋程度较轻，右侧卧时子宫对下腔静脉等压迫相对较小，会感觉更舒适。可尝试在左侧卧时使用孕妇枕，将其放置在腹部和背部之间，帮助减轻子宫对左侧血管的压迫，逐渐适应左侧卧。
2. 习惯差异：有些孕妇在怀孕前就习惯右侧卧，身体已经适应了这种姿势，所以孕晚期也觉得右侧卧更自在。可以循序渐进地改变睡姿习惯，每天适当增加左侧卧的时间，从几分钟开始慢慢延长。
3. 心理因素：孕妇可能因担心左侧卧影响胎儿，心理上对右侧卧更放松，从而感觉更舒服。要多了解孕期知识，明白左侧卧的好处，缓解心理压力，也可与家人多交流，获得心理支持。
4. 腹部脏器位置：每个孕妇腹部脏器位置略有不同，部分孕妇右侧卧时脏器间相互挤压程度小，感觉舒适。可通过轻柔的腹部按摩，促进局部血液循环，改善不适，按摩时动作要轻柔。
5. 床铺舒适度：如果床铺过硬或过软，可能影响睡姿舒适度。可更换合适的床垫，选择软硬适中、支撑性好的床垫，提高睡眠质量和睡姿的舒适度。
孕晚期睡姿对胎儿健康很重要，尽量尝试以左侧卧为主，偶尔右侧卧放松。日常要多关注自身身体状况，定期产检，有任何不适及时咨询医生，听从医生的专业建议，保障孕期健康。
