腕关节有2个自由度，即屈曲/伸展自由度和旋转自由度。这2个自由度的存在，使得腕关节能够实现多种灵活的手部动作，如抓握、转动和摆动等。
屈曲/伸展自由度为使得手腕能进行向上屈曲(弯曲)和向下伸展(伸直)运动，这种运动发生在手腕关节的前后轴上。屈曲/伸展自由度可以进行抓握动作、握持物体以及调整手的位置。通过屈曲/伸展自由度，可以调整手掌的方向，以适应抓握物体的形状和大小，同时使手臂和手部保持稳定。
旋转自由度为使得手腕能够进行旋转运动。旋转发生在手腕关节的垂直轴上。通过旋转自由度，可以使手掌从掌心向上旋转或向下旋转。这种运动对于调整手的姿势和方向非常重要，例如，在进行握拳动作时，手腕的旋转自由度能够将手掌从面向内部旋转到面向外部，以实现更牢固的握拳姿势。
腕关节自由度作用非常大，一旦出现异常情况或感染疾病，应尽早到医院做进一步检查，明确病因后对症治疗。
