通常在进入晚期妊娠阶段后，胎儿就会逐渐入盆。
胎儿头位是正常胎位，其指的就是胎儿头先露在产妇骨盆位置的胎位。入盆指的是进入晚期妊娠阶段后，胎儿在羊水和胎膜的包裹中，以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势，使头部通过孕妇骨盆入口进入骨盆腔内的阶段，其身体位置可以得到巩固，同时也为自然分娩做好了准备。
在正常情况下，晚期妊娠越是接近预产期时，胎儿就会逐渐入盆，以妊娠34~36周较为多见。在入盆后2~3周，即可迎来分娩。胎儿入盆的典型特点为孕妇感觉胎儿位置下降、下腹部有轻微坠痛或紧缩感、小便频率增加等。同时孕妇也可感觉到上腹部压迫感缓解、呼吸变得顺畅、食欲增加。
但在某些特殊情况下，胎儿入盆也可能没有感觉。因此建议晚期妊娠阶段的孕妇遵照医嘱定期进行产前检查，观察胎儿胎位是否正常、是否已经入盆。如果胎位异常、无法自然分娩，在必要时可考虑剖宫产。同时孕妇也需加强个人生活护理，如在身体允许的前提下适当活动、合理搭配三餐、注意劳逸结合等。
