阴茎一般长到18～20岁。
一般来说，男孩10.5岁左右进入青春发育期，以睾丸的发育为标志，发育顺序为：10~11岁，睾丸开始发育；11~12岁，阴囊发育和色素沉着，阴茎发育；12~13岁，肾上腺功能出现，阴毛发育；13~14岁，睾丸和阴茎迅速发育；14~15岁以后则逐渐趋于稳定；一直到18～20岁发育成熟停止发育。
阴茎的大小和形态在男性青春期时会发生变化，但是增长的很小了，达到肉眼难以感知的程度。阴茎的最主要结构是阴茎海绵体和尿道海绵体。海绵体就象它的名称一样，结构就像海绵，它是由血管窦组成的。平时，流经它的血液流量很少，每分钟仅4ml左右，整个阴茎就处于疲软状态。而当有性兴奋发生的时候，在诱发阴茎勃起的阶段，血流量可骤然增加到每分钟80-120ml，平均为100ml。 在充分勃起后，为了保持这种勃起状态、勃起的硬度，仍然需要有每分钟20-40ml的血流量进入阴茎海绵体内。 在这增加的血流量的作用下，这个“海绵”内的压力骤然增高，阴茎就勃起、变得坚硬了。
阴茎的发育时间、具体大小一般和遗传因素有关系，所以基本上每个青少年都不太一样，不过如果男性存在包皮过长等情况，阴茎生长发育的时间会相对缩短，也会导致阴茎发育受限，出现阴茎短小等后果。所以需要及时进行包皮环切手术，避免现在男性生殖器生长发育。
