喝完牛奶后是否可以立即吃药，这取决于所服用的药物种类。一般来说，牛奶中的钙质可能会与某些药物发生化学反应，影响药物的吸收和效果。例如，牛奶与四环素类抗生素（如多西环素、米诺环素）同时服用时，牛奶中的钙会与这些药物结合，形成难以吸收的复合物，从而降低药物的疗效。此外，牛奶还可能影响某些抗酸药（如奥美拉唑、兰索拉唑）的效果，因为这些药物需要在酸性环境中才能被充分吸收。
然而，并非所有药物都会受到牛奶的影响。对于一些非处方药，如解热镇痛药（如布洛芬、对乙酰氨基酚），喝牛奶后服用通常不会有太大问题。实际上，牛奶可以为胃提供一定的保护作用，减少药物对胃黏膜的刺激。
因此，喝完牛奶是否可以吃药，需要根据具体的药物种类来判断。在不确定的情况下，最好的做法是遵循医生或药师的建议，或者在服药前后至少间隔1-2小时再喝牛奶，以确保药物能够被有效吸收。同时，阅读药物说明书也是一个好习惯，因为说明书中通常会提到是否需要空腹服用或者避免与某些食物同时摄入。