绿豆通常不可以直接泡水喝。
绿豆是一种营养丰富的食物，含有蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等多种营养成分。但是，直接将绿豆泡水喝并不能有效吸收这些营养成分，因为绿豆的质地较硬，泡水难以使其软化，难以释放出其中的营养成分。未经过煮熟的绿豆还可能含有抗营养因子，如胰蛋白酶抑制剂和植物红细胞凝集素等，这些物质可能会影响人体对蛋白质的消化和吸收。
为了充分吸收绿豆的营养成分，应该将其煮熟后再食用。可以将绿豆熬制成绿豆汤，或者将其与其他食材一起烹饪，如绿豆粥、绿豆糕等。不仅可以使绿豆变得软糯易消化，还能更好地释放出其中的营养成分，让人体充分吸收。但无论何种烹饪方式，都应注意适量食用，避免过量摄入导致身体不适。绿豆的烹饪时间也不宜过长，以免破坏其中的营养成分。
需注意，绿豆性寒，脾胃虚寒者不宜多食，以免引发腹泻或消化不良等问题。正在服用温补类药物的人群也应避免食用绿豆，以免降低药效。
