胎动是指胎儿在子宫内的躯体活动，常见的胎动形式有翻滚运动、肢体运动、打嗝运动、呼吸运动、不连续的痉挛运动等。
1. 翻滚运动：胎儿在子宫内进行较大幅度的躯体转动，就像在子宫里翻跟头。孕妇通常能感觉到腹部有明显的滚动感，有时能看到腹部局部隆起或变形，这种胎动一般在怀孕中后期比较常见，持续时间相对较长，可能会持续十几秒甚至更长时间。
2. 肢体运动：胎儿在子宫内伸展四肢、踢腿、伸手等动作。孕妇会感觉到腹部有不规律的、间歇性的跳动或撞击感，位置不固定，可能在腹部的左侧、右侧、上方或下方。肢体运动的力度和频率因胎儿个体差异和孕周不同而有所变化。
3. 打嗝运动：胎儿在子宫内会像成人一样出现打嗝的现象。孕妇会感觉到腹部有规律的、类似心跳的跳动感，一般每2-3秒一次，持续时间可能在2-5分钟左右。这种胎动通常是比较有节奏的，与胎儿的呼吸运动有一定关联。
4. 呼吸运动：胎儿在子宫内会有类似呼吸的动作，表现为腹部有轻微的起伏。这种胎动比较微弱，孕妇可能不太容易察觉，需要在安静的状态下仔细感受。呼吸运动是胎儿正常生理活动的一部分，有助于胎儿肺部的发育。
5. 不连续的痉挛运动：这种胎动相对比较罕见，表现为胎儿肌肉突然的、短暂的收缩。孕妇可能会感觉到腹部有一阵轻微的抽搐感，持续时间很短，一般只有几秒钟。
孕妇感受胎动时要保持安静、放松的状态，可在每天相对固定的时间进行计数。如果发现胎动异常，如胎动过于频繁或明显减少，应及时就医检查，以确保胎儿的健康。
