自主神经系统的功能包括调节心血管活动、调节呼吸功能、调节消化功能、调节泌尿生殖功能、调节体温等。
1. 调节心血管活动：能影响心率、心肌收缩力和血管的舒缩状态。例如，当人体处于安静状态时，副交感神经相对占优势，可使心率减慢、心肌收缩力减弱，血管舒张，血压降低；而在运动、紧张等情况下，交感神经兴奋，会使心率加快、心肌收缩力增强，部分血管收缩，血压升高，以满足机体对血液供应和氧气的需求。
2. 调节呼吸功能：可调节呼吸的频率和深度。交感神经兴奋时，能使呼吸加深加快；副交感神经则在一定程度上抑制呼吸，使呼吸变得平稳、缓慢，从而维持呼吸节律的稳定，保证气体交换的正常的进行。
3. 调节消化功能：对胃肠道的运动、消化腺的分泌等有重要作用。副交感神经兴奋时，能促进胃肠蠕动，增加消化腺的分泌，有利于食物的消化和吸收；交感神经兴奋时，会抑制胃肠蠕动和消化腺分泌，在机体处于应激状态时，可减少消化活动，使血液更多地供应到心、脑等重要器官。
4. 调节泌尿生殖功能：影响泌尿系统和生殖系统的功能。在泌尿方面，交感神经可使膀胱逼尿肌松弛、尿道内括约肌收缩，有利于尿液储存；副交感神经则使膀胱逼尿肌收缩、尿道内括约肌舒张，促进排尿。在生殖方面，对生殖器官的血管、平滑肌等也有调节作用。
5. 调节体温：通过调节皮肤血管的舒缩和汗腺的分泌来维持体温的相对稳定。当环境温度升高时，交感神经兴奋，使皮肤血管舒张，血流量增加，汗腺分泌增加，促进散热；当环境温度降低时，皮肤血管收缩，减少散热。
人体的自主神经系统功能复杂且相互协调，若出现相关功能异常，应及时就医，配合专业检查和诊断，接受合适的治疗，以维持身体的正常生理功能。
