通常情况下，孕24周可以平躺睡觉。
在怀孕24周时，子宫虽然已经有所增大，但一般还没有大到对下腔静脉造成明显压迫的程度。下腔静脉是人体下肢和盆腔脏器血液回流心脏的主要通道。当孕妇平躺时，只要子宫没有过度压迫下腔静脉，就不会影响血液的正常回流，孕妇自身也不会出现明显的不适症状，比如头晕、心慌、气短等。而且，孕妇在睡眠过程中会不自觉地变换体位，不会长时间保持同一个姿势，这也在一定程度上减少了对血管的持续压迫。
孕妇选择自己感觉舒适的睡眠姿势很重要，良好的睡眠质量有助于孕妇身体的恢复和胎儿的健康发育。如果孕妇在平躺时感觉舒适、放松，能够进入深度睡眠状态，平躺睡觉是可行的。
随着孕周的不断增加，尤其是到了怀孕晚期，子宫会进一步增大，此时平躺睡觉可能就不太合适了。因为增大的子宫容易压迫下腔静脉，使回心血量减少，进而可能导致孕妇出现低血压等情况，影响孕妇和胎儿的健康。
孕妇在睡眠时应根据自身的身体感受来调整睡姿。如果平躺时出现了不适症状，如呼吸困难、胸闷等，应及时调整为侧卧位。同时，要保证睡眠环境的舒适和安静，这样更有利于孕妇的休息和胎儿的生长。
