通常情况下，腰疼是可以按摩的。
按摩能够缓解腰疼，主要是基于其对人体生理机能的积极影响。从原理上来说，按摩通过特定的手法作用于腰部肌肉、韧带等软组织。当腰部出现疼痛时，往往是由于肌肉紧张、痉挛或者局部血液循环不畅所致。按摩可以促使肌肉放松，缓解肌肉的紧张状态，减轻肌肉疲劳。比如，当长时间保持同一姿势工作后，腰部肌肉会持续处于收缩状态，按摩能够帮助拉长肌肉纤维，使其恢复弹性。同时，按摩还能促进腰部的血液循环，增加局部的血液供应，带来更多的营养物质和氧气，加速代谢废物的排出，从而减轻炎症反应，缓解疼痛。
对于很多因劳累、姿势不良等原因引起的腰疼，按摩都有较好的效果。例如，一些上班族由于久坐，腰部承受较大压力，适当的按摩可以有效改善腰部的不适。运动爱好者在运动后出现的腰部肌肉拉伤，在损伤初期过后，合理的按摩也有助于恢复。
不过，并非所有腰疼都适合按摩。比如，腰椎骨折、腰椎间盘突出症急性期、腰部肿瘤等病理状态下的腰疼，按摩不仅无法缓解疼痛，反而可能会加重病情。因为在这些情况下，腰部的组织结构已经受到严重损伤，按摩的外力刺激可能会进一步破坏病变部位，导致疼痛加剧、神经损伤等不良后果。
如果出现腰疼症状，应先明确病因，再决定是否进行按摩。若腰疼持续不缓解或者伴有下肢麻木、无力、大小便失禁等症状，要及时就医，以免延误病情。
