一般情况下，小米粥煮20-30分钟。
小米粥的熬煮时间会因多种因素而有所不同。通常来说，若使用普通炉灶，火力大小会影响熬煮时长。大火烧开后转小火慢炖，能让小米充分吸收水分，煮出的小米粥口感更好，这个过程大约需要20-30分钟。若使用高压锅，由于锅内压力较大，温度升高快，小米更容易熟烂，可能15-20分钟就能煮好。而用电饭煲熬煮，其恒温性能较好，一般25-30分钟能将小米粥煮至浓稠。
小米粥的熬煮还与小米的品质和用量有关。优质的小米颗粒饱满，营养丰富，可能需要稍长一点的时间来煮至软烂。小米用量较多时，也需要适当延长熬煮时间，以确保每一粒小米都能熟透。个人对小米粥浓稠度的喜好不同，喜欢浓稠一些的可以多煮一会儿。
在熬煮小米粥时，要注意水和小米的比例合适，避免粥过于稀薄或浓稠。煮好后不要马上盛出，让其稍微焖一会儿，这样小米粥的口感会更加香浓。同时，盛粥时要小心烫伤，可稍等片刻再食用。
