一般 4 - 6 个月大的婴儿头稳不摇晃。通常 4 个月左右的婴儿颈部肌肉开始逐渐发育，能较好地支撑头部，但头部动作还不是很灵活；到 6 个月时，颈部肌肉力量进一步增强，头部能较为稳定地保持在 upright 位置，左右转动也较为自如。
原理是婴儿的神经系统和肌肉系统在不断发育。随着月龄的增加，大脑对肌肉的控制能力逐渐提高，颈部的肌肉也逐渐变得有力，从而能够更好地控制头部的运动。
在 4 - 6 个月这个阶段，家长可以多让婴儿练习抬头，比如在喂奶时让婴儿稍微抬起头，或者在婴儿清醒的时候，将婴儿放在床上，用一些色彩鲜艳的玩具吸引婴儿抬头。同时，要注意保持婴儿的睡眠姿势正确，避免长时间偏向一侧，以免影响头部的发育。如果婴儿在 6 个月后头部仍然摇晃不稳定，或者出现其他异常情况，如抬头困难、颈部僵硬等，应及时就医，以排除神经系统等方面的疾病。
